1電氣控制設備描述
噴號機電氣控制系統的設備主要包括:上位機、主控制面板、主電源面板、面噴驅動面板、鋼字驅動面板、HMI人機交互界面計算機、西門子控制面板以及現場維修控制柜等組成。硬件控制設備布置原理圖如下圖所示:
1.1 控制面板
控制裝置安裝在薄鋼板制的、內部由熒光管照明的面板葙內。控面板控制機器的主要操作包括主 PLC,西門子系列S7-300PLC數據通訊連接卡電機控制頻率轉換器以及輸入輸出卡等。這個面板上還設有與主機通訊和操作終端的連接。
1.2 主電源面板
主電源面板包括基本的配電系統和變壓器,主輸入線安裝在面板箱內,緊急停車的安全模塊,安全防護裝置及總開關也合理的組合安裝在這個箱體內,信號和控制閥用的24V電源也在面板內。小車的頻率轉換器要單獨安裝以便直接與電纜連接。面板配有手動控制的開關可以切斷面板內所有電器的主輸入電源。開關裝有鎖緊附件,可以使手柄鎖定在切斷狀態。
1.3 噴印驅動面板
噴漆驅動器屏包含所有與完成噴印作業有關的電器設備,包括變壓器,過載開關,繼電器和用于閥和噴槍的電源。 它還包括與PLC連接的噴漆驅動器。噴印數據通過PLC經過串行通信控制傳輸到驅動器,它可以轉換噴印數據,并保證快速精確的啟動噴槍。影響噴印質量的參數能通過HMI給予調整。 它還包括電動噴漆噴槍的直流電路,用于噴漆噴印頭的噴槍啟動的電源和電源電子裝置,所有的模塊卡一起安載該控制屏后面。
1.4 沖印驅動面板
此面板包括用于鋼字頭工作的DC電路以及步進電機。為鋼字頭提供能量的電路(裝有整流器和電源)和步進電機控制裝置同所有的模塊卡安裝在一個可旋轉底座上,該設置可方便地打開進行檢驗和維護。該面板還裝有沖印驅動器,與PLC連接在一起。所要標記的字符可以從PLC轉換通過串行通訊控制傳到驅動器,它可轉換數據并保證快速準確地啟動沖印頭
影響沖印質量地參數可通過HMI調整。
1.5 (HMI)操作者PC(數據處理器)
此系統由標準PC組成,包括控制器、鍵盤、鼠標和WINDOWS操作系統。 該PC可以儲存50套標記數據,其中一套來自上位機,而其余的49套可以在鍵盤上手動編輯使用。所有的50套數據均可以由操作員編輯并選擇標記。
1.6 Siemens TP177B (HMI)
本機配備有一個HMI (Human Machine Interface,人機界面),它能為操作者及設備間提供一個視圖化界面。該界面使操作者對生產流程的監測達到最優化,同時通過此界面還可調節一些參數、獲得一系列的靜態信息,包括排除故障的信息等。TP-177B配備有256色觸摸屏,USB接口及穩定信息緩存,可以在無電池支持的情況下永久保存信息。如圖所示:
TP-177B內置MPI multi-point interface,多點界面) PROFINET或PROFIBUS DP支持與S7PLC網絡的無線連接。出于安全考慮,對于設備用戶界面的訪問設有數級密碼保護。該HMI提供了4個不同的級別的用戶注冊(操作者,維修,檢測幾管理員)并且每個級別都有不同的訪問權限。每個級別的權限可根據用戶的需要設定。
為了給用戶提供更清楚的信息,HMI顯示數個屏幕,每個屏幕都對應設備的詳細功能區域。具體的圖片數字及內容取決于設備的復雜性。用于清洗循環,噴槍激活等的各種參數的調整都可以在HMI上實現。
警報報告系統是HMI的一個基本部分。每個單獨的警報都有獨立的警報編碼,可以清楚的顯示警報來自設備的哪個部分。警報的原因會在HMI上的文本中清楚表明,警報發生的時間日期也會顯示。警報會分組顯示,這樣操作者只需一眼就可以判斷警報的嚴重性。HMI還提供持續的更新信息,關于安全設備的狀況,噴漆等耗材液位,當前操作模式,正在進行的標記作業情況的簡單描述等。
1.7 維修控制柜
為了便于測試和調整,在標記設備上安裝了一個維修面板。前面板上刻有必要的文字說明和符號。 前面板上裝有噴漆噴槍測試按鈕和機器功能按鈕,請注意,在手動狀態下不能進行標記作業。維護面板上裝有緊急停止按鈕和安全開關,開關配有鎖緊附件,可以把手柄鎖定在切斷狀態。有一套手持按鈕盒可遙控噴槍組的清洗順序。按鈕組通過柔性電纜、插頭、插座與維護面板連接。
2控制系統的軟件結構
MAGNEMAG軟件是基于一系列軟件模塊編制的,還包括了一些新的設計理念,可保證得到在噴引機和生產線之間實現最佳結合并令用戶滿意的系統。
2.1軟件結構包括如下模塊:
1) 設定變量:執行本機工作參數的初始化。這樣可保證在本機啟動后總是使用工作參數的合法值。
2) 檢查狀態:執行監控本機可能出現的各種錯誤信號和錯誤情況。可給予錯誤優先性,因此由第一次錯誤引起的第二次錯誤未被顯示。
3) 系統控制:執行本機操作方式的連續生成。靠輸入諸如維修屏上的鍵開關、啟動、停止按鈕及“開機”的參數,模塊就會生成說明本機操作方式的輸出。
4) 其他監視:用于在通過每個程序時被檢查或執行的子程序。
5) OPC通訊 :執行OPC和OPC驅動之間雙向通訊。通訊是RS232連接。
6) 燈控制器:執行機器內所有燈的控制
7) 數據處理器:收集從主機和OPC通訊到其他模塊的全部數據。在數據傳輸前能夠進行各種數據的有效性檢查。
8) 螺線圈控制:控制噴/沖印驅動和螺線圈,
9) 手動控制:執行本機功能的手動控制。機器的功能可在維修屏激活。順序控制:執行設備自動模式下的順序控制。其中對于順序時間的控制是順序控制的一部分。
10) 清洗控制:防止賭塞。有兩種清洗模式,即間隔清洗和噴印后清洗。這兩種清洗方式根據機器標記時的冷熱介質而方法不同。
11) 驅動清洗:執行噴印頭和線型驅動在清洗位置的定位。由“清洗控制”模塊激活。
12) 升降控制器:在噴印頭的高位和低位之間執行上升和下降的定位控制。
13) 警報控制:執行三種錯誤狀態的控制,即“報警”、“報警100”、“報警200”。報警控制器接受來自其他模塊的以上三種方式。
14) 活字編輯:通過改模塊可以進行活字編輯和增加新標識和字符。
2.2技術參數
⑴控制面板:控制面板使用了西門子S-7-300系列的PLC用于設備功能控制,與用于噴漆噴槍、沖印裝置及側印裝置的CUP連接,與操作終端的連接,本機傳感器和編碼器的連接等。
⑵內部接口使用了PROFIBUS。保護等級IP54。
⑶設有控制屏強制空氣通風(環境穩度5°-35°C,濕度90%無凝結)
⑷沖印驅動面板:驅動沖印IPC,激活鋼字頭,驅動電子,并控制步進電機和必要的鋼字頭零件電源。
⑸噴印驅動面板: 驅動電子激活噴槍和機器及傳感器所需電源等
⑹操作者 PC :最新標準的PC,帶有鼠標和19” 監控器 (TFT – 平面屏幕) - Windows XP 操作系統。
⑺Siemens TP 177B(HMI):控制設備,通過HMI監視器可以調節清洗循環,噴槍激活等參數。顯示警報和錯誤信息。
⑻與主機通訊:客戶端主機和標記主機HMI通過TCP/IP或Profibus通訊;主機和MAGNEMAG之間用到的傳輸命令:。
⑼主機將噴印數據直接寫入指定的地址,其描述是SW文本的一部分。噴印數據報文的頭兩個字節是警報計數,其值必須大于原先噴印數據的設定一個值。
⑽噴印/沖印驅動 :用于連接控制系統。標記數據通過RS-232C 串行通信線下載。新的字符從閃存/U盤下載至驅動器。
2.3標識數據和通訊信號
標識數據、鋼板厚度、鋼板寬度、鋼板長度、長度方向噴印邊距可編輯、寬度方向噴印邊距可編輯、 重復標記作業間隔等數據會在HMI輸入界面上顯示,操作工可以手工輸入具體信息,也可以從L3計算機服務器上傳輸數據。主要的通訊信號傳遞有以下兩種模式:一是從客戶主機到設備PLC,主要包括標記數據布置、24VDC連鎖信號、鋼板停止、標記開始、緊急停止等信號;二是從設備PLC到客戶主機,主要包括連鎖信號(24伏DC信號顯示、輥道鎖住/打開、 緊急停止等信號。
3、結束語
鋼板自動噴號機的投用給濟鋼的產品質量帶來很大的改觀,大大節省了人工的勞動強度,實現了全線自動化控制。在市場經濟競爭激烈的今天,高質量、美觀的鋼板提高了信譽度,在鋼鐵企業有很好的應用前景。
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本文標題:軋鋼產線鋼板自動噴號機的功能及應用(三)
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