網絡模塊BL2100運行過程中，程序首先進行必要的硬件初始化，然后接收PC監控機發送的命令，確定系統各個采樣通道的配置，包括采樣周期、濾波參數設置等，然后通過RS-485總線發出命令，MSP430接到命令進行數據采集，采集完畢發送給BL2100，再通過工業以太網發送給PC機。

　　在本系統使用的Dynamic C語言開發環境中，提供了基于TCP/IP協議的Socket網絡通信編程所需的全部庫函數。Socket通信首先要創建套接字，其次給套接字賦予地址信息，再建立Socket連接，最后進行數據通信。通訊過程中還要有網絡狀況偵聽功能和網絡錯誤處理子程序。本系統的通信有實時數據和非實時數據兩部分信息流，實時數據包括采樣得到的數據流，非實時數據主要是各種各樣的采樣控制參數流。數據通信以實時數據流為主兼之以非實時數據流，程序設計按照Server/Client的形式，網絡模塊BL2100為服務器，PC機為客戶機。下面以運行在網絡模塊上的數據發送程序來說明 Socket通信設計的主要流程：

　　首先定義Socket套接字，它是基于TCP協議的，必須包含一個完整的TCP連接所需要的全部信息。但是它還不是一個具體的針對某一連接的，只是一個定義;其次初始化Socket套接字開發環境，主要是在Dynamic C語言的編譯環境中聲明，獲得開發環境的支持。該函數載入Rabbit2000 關于TCP，Socket的相關驅動程序，它必須在所有的TCP，Socket相關函數調用之前調用;最后調用發送實時數據的子程序，在這里面要具體的創建套接字，建立、連接、發送數據。

　　子程序的部分源碼如下：

　　Void RealTimeDataSend（tcp_Socket＊ sock, long ＊buffwww.cechina.cn, int＊ state,word my_port）
　　｛switch（＊ state）
　　Case 0:
　　if（tcp_open（…）!=0）//偵聽網絡建立連接
　　printf（“Connect success”）;
　　else
　　sock_tick（…）;//套接字管理，完畢后轉往sock_err（）函數
　　timer_2=MS_TIMER;//定時器
　　（＊state）++;
　　break;
　　Case 1:
　　if（sock_established（sock））//建立本連接的套接字
　　｛//建立套接字成功
　　＊state=2;
　　……
　　Printf（“Socket success establish!!!”）;
　　｝
　　else if（MS_TIMER-time_2>OUT_TIME）
　　｛//超時處理
　　＊state=3;
　　……
　　｝
　　Case 2://發送數據
　　if（send_start=0）//是第一次發送數據發送全部的實時和非實時參變量
　　｛sock_fastwrite（buff）;//往發送緩沖區寫入數據
　　send_start=1;
　　｝
　　else if（send_start=1）
　　｛//只發送實時變量
　　sock_fastwrite（buff）;
　　＊state=2;
　　break;
　　……
　　｝
　　Case3:
　　sock_abort（sock）;//關閉套接字
　　break;
　　……
　　sock_err（…）;//套接字錯誤處理
　　｝

　　以上介紹的是網絡模塊向PC機發送數據的流程。但是這只是單方向的數據流動，如上所述，現在的工業以太網技術支持全雙工的通信，即數據的雙向流動可以完美地實現，基于此，現場的智能節點在不斷向PC機發送采集數據的同時也可以隨時接受來自PC機的控制信息及其對應的數據流。本文設計了相應的數據接收子程序。函數定義如下：

　　UnRealTimeDataReceive （tcp_Socket ＊sock, long ＊buffwww.cechina.cn, int ＊state, word my port）
　　｛……
　　Case2:
　　sock_fastread（buff）;//從接收緩沖區讀取數據
　　……
　　｝

　　參數的定義和接收子程序相比，只有在＊state等于2時有所不同，此時網絡模塊接收數據，它根據緩沖區第一個數據獲得所要接收的參數的索引號，將緩沖區第二個數據賦給具體的參數變量。還有一點要說明的是，工作人員進行監控操作，這個過程不是實時進行的，帶有很強的隨機性。因此控制信息流不是實時存在的，而是隨機的，各個網絡模塊會不斷地偵聽網絡來查看有沒有對應本模塊的數據包，如果有則進入接收子程序。

5 結束語

　　本文結合數據采集系統討論了工業以太網在工業數據通信中的應用，介紹了在Dynamic C環境下基于TCP協議的Socket網絡編程。本系統開發以后，用于一套皮革噴漆自動控制系統中，得到了成功的應用。實踐證明，基于工業以太網的通信運行很穩定，延遲很小，在一臺PC監控機同時和多臺皮革噴漆系統連接工作的情況下，運行同樣穩定，實時性和確定性都得到了有效的保證。可以預見，工業以太網在工業數據通信中的應用必將日益廣泛，基于TGP/IP協議的Socket套接字通信方式作為實現的方法簡單實用穩定，已經獲得了大多數工業監控開發軟件的支持。目前集管理和控制于一體的工業生產過程計算機集成控制系統（CIPS）正在快速地發展，工業以太網技術使CIPS進人工廠企業的步伐大大加快，這極大地促進制造業的信息化進程。